三種停車方式介紹
SINAMICS G120系列變頻器的停車方式分為三種 ：OFF1停車、OFF2停車、OFF3停車。
- OFF1停車：OFF1指令觸發(fā)后，變頻器驅(qū)動電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速時間（p1121）進行制動，電機靜止后變頻器回到“接通就緒”狀態(tài)。
圖1-1 OFF1停車
- OFF2停車：變頻器立即關(guān)閉電機，不對電機進行制動，進行慣性停車。
圖1-2 OFF2停車
- OFF3停車：稱為快速停止，變頻器驅(qū)動電機按斜坡下降時間（p1135）進行制動，達到靜態(tài)后變頻器會關(guān)閉電機。
圖1-3 OFF3停車
2. 接通和關(guān)閉時順序控制
OFF1、OFF2、OFF3三種停車方式的關(guān)系如下圖所示：
圖2-1三種停車方式關(guān)系圖
上圖得知變頻器停車的優(yōu)先級為OFF2 > OFF3 > OFF1。
- OFF2停車指令觸發(fā)：變頻器無論處于下面任一狀態(tài)，觸發(fā)OFF2指令后，變頻器立即切換為S1接通禁止狀態(tài)。
o S2接通就緒
o S3運行就緒
o S4運行
o S5a斜坡停止
o S5b快速停止
o S5cJOG減速時間
- OFF3停車指令觸發(fā)：
1) 當變頻器處于下面任一狀態(tài)，變頻器會立即切換為S1接通禁止。
o S2接通就緒
o S3運行就緒
2) 當變頻器處于下面任一狀態(tài)，變頻器會按著OFF3斜坡下降時間進行制動。電機靜止后變頻器切換為S1接通禁止。
o S4運行
o S5a斜坡停止
o S5cJOG減速時間
- OFF1停車指令觸發(fā)：
1) 當變頻器處于S3運行就緒狀態(tài)時，變頻器切換為S2接通就緒狀態(tài)。
2) 當變頻器處于S4運行狀態(tài)時，變頻器會按著OFF1斜坡下降時間進行制動，電機靜止后切換為S2接通就緒。
注意：當控制權(quán)在調(diào)試軟件控制面板（STARTER\Startdrive）、操作面板（BOP-2\IOP-2）時OFF2（P844）、OFF3(P848)開關(guān)量連接器輸入的信號無效。
3. 參數(shù)設(shè)置
OFF1、OFF2、OFF3停車命令既可以使用DI點進行觸發(fā)，也可以使用通信控制字進行觸發(fā)，其中OFF2、OFF3停車可以同時設(shè)置兩個信號源。下面以CU240E-2 PN控制單元為例，介紹不同停車方式的相關(guān)參數(shù)。
- OFF1停車相關(guān)參數(shù)：
表3-1 OFF1停車參數(shù)表
設(shè)置參數(shù)p1121、p1139。在該時間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器的轉(zhuǎn)速設(shè)定值從最大轉(zhuǎn)速（p1082）運行到靜止（設(shè)定值 =0），如下圖舉例所示。
圖3-1 OFF1停車示例
注：在 V/f 控制和無編碼器矢量控制時0 s 的斜坡下降時間無用。該設(shè)置應(yīng)參考電機起動時間(r0345)。
- OFF2停車相關(guān)參數(shù):
表3-2 OFF2停車參數(shù)表
設(shè)置參數(shù)p0844[X],p0845[X]兩個參數(shù)為邏輯與的關(guān)系，當有一個參數(shù)置0時變頻器觸發(fā)OFF2停車命令。
- OFF3停車相關(guān)參數(shù):
表3-3 OFF3 停車參數(shù)表
設(shè)置參數(shù)p0848[X],p0849[X]兩個參數(shù)為邏輯與的關(guān)系，當有一個參數(shù)置0時，變頻器觸發(fā)OFF3停車命令。
注：OFF3停車的斜坡減速時間參數(shù)設(shè)置p1135，如果達到了最大直流母線電壓，則可能超過該時間。
4. 默認停車方式
- G120宏設(shè)置默認啟動/停車方式為ON/OFF1，但在一些應(yīng)用中需要使用ON/OFF2如何設(shè)置？
解決措施參照下面鏈接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90178268
- G120XA宏設(shè)置默認停車方式為ON/OFF2，但在一些應(yīng)用中需要使用ON/OFF1如何設(shè)置？
示例：通過DI0設(shè)置ON/OFF1指令參數(shù)設(shè)置參數(shù)
表4-1 ON/OFF1指令參數(shù)
