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S7-1200高速計(jì)數(shù)器常見(jiàn)問(wèn)題

作者：小編時(shí)間：2022-12-18 15:15:33 點(diǎn)擊：次

如何在高速計(jì)數(shù)器斷電或停機(jī)后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持?

答：有兩種方法，分別使用CTRL_HSC指令和CTRL_HSC_EXT指令。

首先配置高速計(jì)數(shù)器：

在設(shè)備視圖>HSC_1>屬性>常規(guī)，啟用該高速計(jì)數(shù)器。

圖 01

2在設(shè)備視圖>HSC_1>屬性>功能，定義計(jì)數(shù)類型為計(jì)數(shù)。

圖 02

3在設(shè)備視圖>HSC_1>屬性>I/O地址，使用缺省地址1000作為高速計(jì)數(shù)器地址。

圖 03

方法1：使用CTRL_HSC指令

添加一個(gè)新的 DB 命名為 DB HSC retain，并且創(chuàng)建一個(gè)DINT數(shù)據(jù)元素，命名為HSC_1用于保存高速計(jì)數(shù)器的值。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，HSC_1通過(guò)勾選保持項(xiàng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持。

圖 04

2插入 Cyclic interrupt （循環(huán)中斷）OB201，設(shè)置中斷時(shí)間為 10 ms (也可以根據(jù)需要改變這個(gè)時(shí)間）。然后在 OB201 中將高速計(jì)數(shù)器的值 ID1000:P 送到 "DB HSC retain".HSC_1 中。這樣，高速計(jì)數(shù)器的值每10ms 送到 DB 中保存。

圖 05

3創(chuàng)建Startup（啟動(dòng)OB）OB100，并且編程將保存的數(shù)值 "DB HSC retain".HSC_1 送到 NEW_CV，并且置位 CV 位。使得在CPU 啟動(dòng)時(shí)，保存的值被設(shè)置成當(dāng)前值。

圖 06

在 OB1 中編程 CTRL_HSC ，再將保存的值設(shè)為當(dāng)前值后，復(fù)位 CV 位。

圖07

方法2：使用CTRL_HSC_EXT指令

圖 08

插入 Cyclic interrupt （循環(huán)中斷）OB201，設(shè)置中斷時(shí)間為 10 ms (也可以根據(jù)需要改變這個(gè)時(shí)間）。然后在 OB201 中將高速計(jì)數(shù)器的值 ID1000:P 送到 "DB HSC retain".HSC_1 中。這樣，高速計(jì)數(shù)器的值每10ms 送到 DB 中保存。

圖 10

4在 OB1 中編程 CTRL_HSC_EXT ，將保存的值設(shè)為當(dāng)前值后，復(fù)位觸發(fā)位。

圖 11

斷電停機(jī)或復(fù)位后，高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位到什么值？

答： CPU 斷電或重啟后，高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位到初始值；如果執(zhí)行了外部復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位為0。

不編寫 CTRL_HSC，高速計(jì)數(shù)器是否可以計(jì)數(shù)？

答：只要在硬件配置里使能并組態(tài)了高速計(jì)數(shù)器，不編寫 CTRL_HSC，高速計(jì)數(shù)器就可以正常計(jì)數(shù)。CTRL_HSC 只是完成參數(shù)寫入的功能。

為什么高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值不增加，總是停在一個(gè)固定的值？

答：如果編程了 CTRL_HSC，當(dāng)置位 CV 將 NEW_CV 寫入當(dāng)前值后，CV位不會(huì)自動(dòng)復(fù)位為0，這時(shí)程序會(huì)一直將 NEW_CV寫入當(dāng)前值，導(dǎo)致高速計(jì)數(shù)器不繼續(xù)計(jì)數(shù)而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必須編程復(fù)位 CV，才能避免該錯(cuò)誤的發(fā)生。

如果高速計(jì)數(shù)器定義為 "運(yùn)動(dòng)軸" 計(jì)數(shù)，程序中是否還可以訪問(wèn) ID1000:P 的值？

答：如果高速計(jì)數(shù)器用做內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)數(shù)，此時(shí)程序中不能再訪問(wèn) ID1000:P 的值，否則會(huì)造成 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤。如果沒(méi)有編程GET_ERROR 或 GET_ERR_ID 指令，還會(huì)造成 CPU 停機(jī)。

為什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 會(huì)返回 "80C0" 多次訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤？

答：如果高速計(jì)數(shù)器用做內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)數(shù)，則CTRL_HSC 的 "STATUS" 就會(huì)返回 "80C0" 多次訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。

使用信號(hào)板 SB1221 4DI （CPU V3.0及早期版本）最多可以接入多少組高速計(jì)數(shù)器？

答：最多2組，所使用的高速計(jì)數(shù)器號(hào)可以是 HSC1、HSC2、HSC5、HSC6其中2組。

為什么S7-1200 高速計(jì)數(shù)器只能檢測(cè)到低頻率的脈沖信號(hào)？

答：在 S7-1200 CPU 和 SB 信號(hào)板的屬性中，數(shù)字量輸入通道的輸入濾波器默認(rèn)設(shè)置值為 6.4 millisec，該輸入濾波時(shí)間對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器能檢測(cè)到的最大頻率為 78Hz。

因此如果使用該默認(rèn)值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信號(hào)板接入的高速輸入脈沖超過(guò) 78Hz，則 S7-1200 CPU 或SB 信號(hào)板過(guò)濾掉該頻率的輸入脈沖。

要正確使用 S7-1200 CPU 和 SB 信號(hào)板高速計(jì)數(shù)功能，需要根據(jù)實(shí)際接入的高速輸入脈沖最大頻率，在"屬性—常規(guī)—數(shù)字量輸入通道設(shè)置"輸入濾波器時(shí)間。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 和 SB 信號(hào)板，每個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)都可設(shè)置輸入濾波器時(shí)間，如下圖 12、13 所示：

圖 12. 設(shè)置 S7-1200 CPU 輸入濾波器時(shí)間

圖 13. 設(shè)置 SB 信號(hào)板輸入濾波器時(shí)間

下表 1 顯示了輸入濾波器時(shí)間和可檢測(cè)到的最大輸入頻率：

輸入濾波器時(shí)間可檢測(cè)到的最大輸入頻率0.1 microsec1MHz0.2 microsec1MHz0.4 microsec1MHz0.8 microsec625kHz1.6 microsec312kHz3.2 microsec156kHz6.4 microsec78kHz10 microsec50kHz12.8 microsec39kHz20 microsec25kHz0.05 millisec10kHz0.1 millisec5kHz0.2 millisec2.5kHz0.4 millisec1.25kHz0.8 millisec625Hz1.6 millisec312Hz3.2 millisec156Hz6.4 millisec78Hz10 millisec50Hz12.8 millisec39Hz20 millisec25Hz

表 1 輸入濾波器時(shí)間和可檢測(cè)到的最大輸入頻率

S7-1200 的高速計(jì)數(shù)器輸入通道是否固定？

答：早期固件版本的高速計(jì)數(shù)器輸入通道是固定的。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速計(jì)數(shù)器輸入通道可以在其屬性中更改。如圖 14 所示：